完了までのコマンド
人間の明示的な承認の下で、発話された意図、対話、管理された実行と完了。
TIN MAN v5.0 · DEFINITIVE L3 · コックピット V3 リリース ライン v5.37
Tin Man v5 — インテリジェンス、 統治されて行動に移される。
単一の NVIDIA Jetson AGX Thor 上で、見て、聞いて、話し、推論し、承認された目的を完了まで実行できる主権的な認知アーキテクチャです。 L3決定版。 L4は人間のままです。
リリース真実・フォルジェジョ 2026 年 7 月 12 日に確認
Tin Man v5.0
決定版L3。
コックピット V3 · 現在のリリースライン v5.37
音声ナビゲーション、永続的な対話、シーンの説明、およびハードウェア ノードのスピーチは、同じ目に見えるガバナンス境界内で行われます。
- v4.0生産運用パッケージ
- v4.5バイタル製造証明
- v4.8真実記録が調整されました
- v5.0決定的なL3キャップストーン
- v5.37コックピット音声コンソールナビゲーション
26コアのライブフリート
知覚、認知、記憶、科学、音声、ガバナンスが 1 つのソブリン エッジ ノード上で調整されます。
失敗が可視化される
健全性マトリックス、クラッシュ回復、稼働状態、および計画された機能は、隠れた前提ではなく、動作状態として表示されます。
L4は人間のまま
このシステムは L3 の決定版です。その境界を越えた身体的自律性は依然として主要な決定に委ねられます。
コックピット V3 · ソブリン エッジ HUD
マシンはプロンプトの後に消えません。
その状態を可視化します。
Tin Man のコックピットは、認知アーキテクチャの操作面です。知覚、音声、推論、システムの健全性、人間の権限が 1 つの生きた視覚言語を共有します。
01・システムトゥルース
何が生きているのか、何が計画されているのか、何が権限を必要としているのかを明らかにするコックピット。
この概要には、ライブ フリート ステータス、神経皮質トポロジ、良心の観察、ガーディアンの執行、対話、音声の状態、ヘルス マトリックスが組み合わされています。キャプチャ時には、26 個のコア、25 個が正常、0 個の劣化、0 個のダウン、および 1 個の計画済みコアが報告されました。
- VISIBLEフリート、認識、対話および執行の状態
- BOUNDED計画された機能は引き続き明示的に計画されています
- HUMAN統治された行動は校長の権限の背後に残る
02 · オペレーティング層としての音声
「Hey Tin Man」はブラウザのトリックではありません。
ウェイク検出、音声認識、ルーティング、推論、および音声合成はソブリン ノード上で実行されます。英語とイタリア語のセッション、持続的な対話、カメラの説明フローは、同じ管理されたアーキテクチャに適合します。
WAKEUNDERSTANDREASONSPEAK
全二重とバージインは、サイレントに有効化されるのではなく、目に見える形でゲート制御されたままになります。
続く対話
音声、入力、およびカメラ支援によるターンは、リクエストのたびに消えるのではなく、永続的な会話面を共有します。
答えられるビジョン
オペレーターは、カメラが何を映しているのかを尋ねることができます。マルチモーダル コアは現在のフレームを記述し、応答するモデルを識別します。
ノード上の音声
応答は、ブラウザーや外部音声サービスに委任されず、Thor のハードウェア スピーカーを通じて読み上げられます。
インターフェースのガバナンス
コックピットは施行機を読み取ることができますが、政策権限はオフボックスのままで人間が制御します。
差別化要因
マルチモーダル スタック全体にわたるネイティブ NVFP4。
ほとんどの edge AI は言語モデルのみを量子化し、ビジョンおよびオーディオ エンコーダーはより高精度のままにします。 Tin Man v3.0 で初めて実証された NVFP4 基盤は、ビジョン (ViT)、オーディオ (Conformer)、および言語ヘッドの完全なパイプラインを実行します。 ネイティブNVFP4、単一の Blackwell クラスのデバイスでランタイム検証済み (英語とイタリア語)。
その結果、通常はクラウドを必要とするメモリとスループットのヘッドルームを備えた、完全なセンス・シンク・スピーク・システムが 1 つの組み込みモジュール上に常駐します。
対策済みの基盤 · v3.0 プラットフォームの移行 · v5 でも維持
新しいプラットフォームで最大 +36% の持続的な LLM スループット。
これらは、Tin Man v5 の基礎となる測定された v3 プラットフォーム移行ベンチマークであり、新しく作成された v5 の数値ではありません。すべての推論エンジンはこのハードウェア上で再構築され、測定されました。
LLM · Nemotron-Nano-3-Omni、ネイティブ NVFP4 (トークン/秒)
| ワークロード | 前へ世代 | v3.0 | Δ |
|---|---|---|---|
| 短い挨拶（IT） | 19.9 | 24.3 | +22% |
| 短い挨拶 (英語) | 21.1 | 25.8 | +22% |
| 中技術（IT） | 23.6 | 29.4 | +25% |
| 中程度のテクニカル (英語) | 25.7 | 28.3 | +10% |
| 長い説明（英語） | 25.2 | 30.7 | +22% |
プラットフォームの移行と TensorRT 10.16 の再コンパイルにより、リクエストごとに +10 ～ 25% の利益が得られ、新しいプラットフォームの最大パフォーマンス クロックを組み合わせて最大 34 トークン/秒まで持続し、以前のベースラインより +36% 増加しました。
音声・ストリーミング合成の最初の音声レイテンシー (ms)
| ワークロード | 前へ世代 | v3.0 | Δ |
|---|---|---|---|
| ショート (IT) | 192 | 146 | −24% |
| 中技術（IT） | 176 | 144 | −18% |
| ショート (英語) | 161 | 155 | −3% |
知覚
リアルタイムの物体検出 (カメラ + LIDAR センサーの融合) — エンドツーエンドで最大 7 ミリ秒 (≈ 前世代と比較して -63%)、~20 Hz (カメラ限定)。
効率
～58W 120 W の予算に対する LLM 負荷の下で、GPU はハードウェア クロックの上限 (1575 MHz、~96% 使用率) に達します。残りのヘッドルームは並列スループットであり、より高いクロックではありません。
CAPABILITIES
マルチモーダル モデルから管理されたオペレーティング システムへ。
- 01
1 つのモデル、3 つのモダリティ
単一のオンデバイス NVFP4 モデル内のテキスト、画像、およびオーディオ。
- 02
永続的な対話と音声ナビゲーション
オンボックス音声、耐久性のあるトランスクリプト、および Cockpit V3 操作面全体の EN/IT ナビゲーション。
- 03
答えを出すビジョン
カメラと LIDAR の認識に加えて、現在の視覚シーンの自然言語による説明。
- 04
統治された執行
インテントは、署名されたポリシー、目に見えるゲート、および明示的な人間の権限を通じてのみ、対話から完了まで進むことができます。
- 05
Alchemi 科学副操縦士
物質的な目標、管理されたキャンペーン、証拠の追跡、および人材の昇進ゲート。
- 06
クラッシュ耐性のある運用状態
シーケンスブート、健全性マトリックス、回復の証拠、および障害が発生しても確認できる動作ステータス。
- 07
26コアのコグニティブフリート
知覚、言語、推論、記憶、科学、運用、ガバナンスを 1 つのエッジ ノード上で実現します。
認知アーキテクチャ
26 個のライブコア。 1 つの管理された認知フリート。
Tin Man v5 は、単一の Jetson AGX Thor 上の 26 コアのライブ フリートを調整します。以下の公開機能マップは、開示されたコグニティブ ドメインをグループ化しています。 Cockpit V3 キャプチャでは、2026 年 7 月 12 日に 25 の正常なコア、0 の劣化、0 のダウン、および 1 つの計画されたコアが報告されました。
-
知覚と感知
- ビジョン — カメラと LIDAR センサーの融合
- 網膜 — 視覚 (計画)
- 脳幹 — LIDAR センサーブリッジ
- lidar_driver — LIDAR センサー ドライバー
-
言語と音声
- nemo — マルチモーダル LLM フロントドア (NVFP4)
- チャット — 会話のフロントドア
- riva — 音声認識 + 7 言語合成
- voice_agent — 室内音声エージェント
-
推論と記憶
- 前頭前部 — 意思決定ルーター + インテント
- 良心 — デバイス上の推論 LLM (Odino)
- 記憶 — エピソード記憶 + 想起
-
行動、安全性、ガバナンス
- リアルタイム — リアルタイム スケジューラ
- モーション — パス計画 (計画)
- ガーディアン — 安全性とコンプライアンスの執行
- conscience_observer — メタ認知監査オブザーバー
-
科学と材料
- 科学 — 材料シミュレーション
- alchemi_workbench — マテリアルワークベンチ
- alchemi_em — 電磁材料シミュレーション
-
プラットフォームとオーケストレーション
- ゲートウェイ — 戦略的なゲートウェイ
- コックピット — オペレーターコンソール
- エージェント — コンテンツファクトリーの製図
認知領域によるパブリックプロジェクション。現在のコックピットの名簿は、 26 個のライブコア;制限された実装の詳細は、この L0 サーフェスの外側に残ります。
ARCHITECTURE
Tin Man は、Shield Brain の実行方法です。
Tin Man v5 は、NVIDIA Jetson AGX Thor に Shield Brain 決定論的 AI 制御アーキテクチャを実装します。その 26 コアのフリートは順序付けされ、健全性が可視化され、限定された運用ドメインに分離されていますが、管理された実行は署名されたポリシーと人間の権限に従属したままです。
Shield Brain は、カナダで出願された特許出願 (2025 年、申請中) によって保護されている決定論的 AI 制御アーキテクチャです。これは、変動する生成ワークロードの下でセーフティ クリティカルな決定性を保証するハードウェア分離実行モデルを定義しており、Tin Man でそのアーキテクチャが運用可能になります。
技術的貢献
13 線の配線パッチはパブリック ドメインの制限を改ざんしました。
ビジョンおよびオーディオ エンコーダーにわたるネイティブ NVFP4 は無料ではありませんでした。パブリックドメインの推論では、TensorRT はエンコーダ アーキテクチャ (ViT、Conformer) の NVFP4 逆量子化を解析できず、BF16 フォールバックが必須であると考えられていました。私たちはこれを経験的に偽りました。明らかな制限は、エクスポート後のリライタの小さな配線ギャップでした。LLM エクスポート パスには存在しますが、エンコーダ パスには存在しません。配線が完了すると、エンコーダ ONNX が適切に解析し、エンジンが NVFP4 でネイティブに構築されます。
この修正は、JetPack 7.2 の Tin Man v5 に組み込まれた測定量子化基盤となりました。 13 線配線パッチとしてよく引用される固定パターンは、次のように適用されます。 6 つのファイルにわたって 12 件の挿入 TRT-Edge-LLM リライタ層にあり、NVFP4 量子化エンコーダ アーキテクチャで再利用可能です。
私たちは発見を文書化し、NVIDIA TRT-Edge-LLM へのアップストリーム コントリビューション用に 6 つのアトミック パッチのバンドルを準備しました。
-
13 ロック
よく引用される (6 ファイルにわたって 12 個の挿入、正確)
-
+331 / −63 LOC
アップストリームのアトミック パッチ バンドルの合計
-
6パッチ・3ラウンド
NVFP4 エンコーダのエクスポート配線 · アップストリーム用に準備
PLATFORM
NVIDIA Jetson AGX Thor — Blackwell 組み込み。
- NVIDIA JetPack 7.2
- TensorRT 10.16.2
- CUDA 13.2
- Blackwell (sm_110a)
- 128 GB ユニファイド メモリ
- GPU NVIDIA Blackwell 組み込み (sm_110a) · 80 Tensor コア Gen 5 · 2560 CUDA コア
- CPU 14× Arm Neoverse V3AE + 効率クラスター
- ユニファイドメモリ 128 GB LPDDR5x · ~273 GB/秒の帯域幅
- ストレージ NVMe PCIe 5.0 · ~14 GB/秒のシーケンシャル読み取り
- ソフトウェアスタック JetPack 7.2 · CUDA 13.2 · TensorRT 10.16.2 · ネイティブ NVFP4 ランタイム
- 導入 コンテナ化、デフォルトでソブリン、制御された出力はポリシーゲートのまま
ガバナンスされた実行 · 決定的な L3
能力が進歩します。権威は漂わない。
Tin Man v5 は、署名されたポリシー、物理的安全境界、明示的な人間のゲートを維持しながら、発話された意図から推論、ツールの使用、完了を通じて承認された目的を取得できます。 L4 の物理的自律性は、L3 の機能からは推測されません。それは依然として個別の校長の決定によるものです。
ECOSYSTEM
NVIDIA Inception メンバー。上流に貢献する準備ができています。
Reinventy は、NVIDIA Inception プログラムのメンバーです。 Tin Man v5 は、v3 で最初にランタイム検証された完全なマルチモーダル NVFP4 スタックを引き継ぎます。これには、公式の NVIDIA リファレンス レシピが測定時にネイティブに量子化していなかったエンコーダー パスも含まれます。
上記で文書化されたエンコーダ NVFP4 エクスポート配線修正は、Reinventy 独自の展開を超えて再利用可能であり、コミュニティ レビュー用に 6 つのパッチ バンドルを準備しました。
ENGAGE
機能概要はパートナーシップの下でリリースされます。
v5 の最終的な状態レポート、Cockpit V3 機能概要、測定された v3 パフォーマンス基盤、アップストリーム パッチ コンテキスト、および統合ロードマップは、機密保持契約に基づいてリリースされます。ご連絡いただければ、会話を技術担当者に転送します。