MAG-FOC · 推進力 · モーター制御プラットフォーム
コントローラーが決める 認識が着地する場所。
Mag-FOC は、Reinventy 独自のモーター制御プラットフォームです。モジュラーインバータおよびコントローラアーキテクチャは、確定的な実行制約と熱を意識した制御ロジックを備えたワイドバンドギャップパワー半導体ステージでフィールド指向制御を実装します。低電圧動作クラスと高電圧動作クラスにわたる 2 つのバリアント ファミリに構成されています。認知コマンドと物理的な推進エンベロープの間の決定論的なブリッジとして設計されています。特許優先期間 2026 ～ 2027 年。
論文
決定的な作動。ソフトウェアに曖昧さはありません。
セーフティ クリティカルな自律システムは、作動層での確率的な遅延や非決定的な動作を許容できません。モーター コントローラーは、ハード リアルタイム制約を満たすタイミング予測可能性を備えて、認識コマンドをトルク出力に変換する必要があります。商用インバータ プラットフォームは効率とコストを最適化します。これらは、特性上、変動する熱負荷および電磁負荷の下での決定的な実行エンベロープを保証しません。
Mag-FOC はその決定論を考慮して設計されています。コントローラーは、決定論的な実行フレームワーク内でフィールド指向の制御アルゴリズムを実装し、性能低下が発生する前に巻線と磁石の過熱を防止する熱認識制御ロジックを適用し、構造化された意図検証インターフェイスを通じて認知層と通信します。ハードウェア レベルの安全メカニズムはソフトウェア ロジックから独立しています。このプラットフォームは、低電圧および高電圧推進クラス向けに構成されています。
バリアントファミリー
2 つの電圧クラス。 1 つの制御アーキテクチャ。
Mag-FOC は 2 つのバリアント ファミリに構成され、それぞれが個別の操作クラスに対応します。どちらも同じフィールド指向制御アーキテクチャ、決定論的実行フレームワーク、および熱を考慮した安全エンベロープを共有しています。ハードウェア仕様は電圧クラスごとに異なります。
- R-SERIES
低電圧構成。
補助配電、ダクトファンアプリケーション、統合モビリティアクチュエーションなどの低電圧推進クラス向けに設計されています。コンパクトな統合エンベロープ向けに最適化されています。
- A-SERIES
高電圧構成。
高出力密度アプリケーションや統合されたバスレベル推進を含む高電圧推進クラス向けに設計されています。負荷時の熱性能と電磁適合性が最適化されています。
制御アーキテクチャ
4 つの制御プリミティブ。 1 つの一貫したスタック。
Mag-FOC は 4 つの制御プリミティブを中心に設計されており、それぞれが作動層での組織運営要件に対応しています。
- 決定論的焦点
決定論的実行フレームワーク内でのフィールド指向制御の実装。コマンドからトルクまでの遅延は制限されており、負荷がかかった状態でも検証可能です。
- 熱を意識したロジック
巻線と磁石の熱状態に基づいた予測ディレーティング。コントローラーは、事後対応ではなく積極的に出力を低下させ、絶縁寿命とシステムの可用性を維持します。
- 冗長センシング
位置および電流センシングは、冗長構成と、センサー障害が検出された場合のセンサーレスフォールバックをサポートします。ハードウェア レベルの過電流保護は、ソフトウェア ロジックとは独立して動作します。
- 航空宇宙グレードの I/O
航空宇宙グレードの通信プロトコルを介した、構造化された意図検証インターフェイスを介したコグニティブ層との通信。
プラットフォームの統合
Mag-FOC がパイロットを務めるところ。
Mag-FOC は、Reinventy の電気推進展開全体の制御レイヤーとして統合されます。
IP 姿勢
推進ファミリーに登録されています。
Mag-FOC は、AeroMag と並んで、Reinventy の電気推進特許ファミリーに含まれています。同社の IP ロードマップによれば、特許出願は 2026 年から 2027 年の優先期間内にあります。対象範囲は、決定論的なモーター制御手法、自己識別および適応磁束制御アーキテクチャ、安全性を考慮したドライブ ロジックに及ぶように設計されています。特定のアプリケーションのメタデータは、機密保持契約に基づいて公開されます。より広範な IP ポスチャ開示制度については、を参照してください。 /ip-posture.
ENGAGE
パートナーシップの下でリリースされた機能概要。
Mag-FOC の機能概要 (バリアント固有の動作エンベロープ、電磁両立性文書、安全ケースの範囲、統合インターフェース仕様を含む) は、機密保持契約に基づいてリリースされています。パートナーシップに関する会話を始めましょう。