TIN MAN v5.0 · DEFINITIVO L3 · COCKPIT V3 v5.37
Tin Man v5.
Intelligenza, governata in azione.
Un'architettura cognitiva sovrana che vede, sente, parla, ragiona e può portare a compimento un obiettivo autorizzato su un singolo NVIDIA Jetson AGX Thor. L3 è definitivo. L4 rimane umano.
FLOTTA DI 26 NUCLEI · BORDO SOVRANO · AUTORITÀ UMANA VISIBILEPRODOTTO COMMERCIALE · RELEASE CANDIDATE CITADEL
Otto fasi completate. La qualificazione finale è in corso.
Un'architettura commerciale riutilizzabile per il volo, la robotica, i sistemi industriali, la mobilità, la marina, l'energia e i materiali, senza ricostruire lo stack di intelligenza per ogni macchina.
Scopri Tin Man OSVERITÀ DELLA RELEASE · REGISTRO GOVERNATO · 12 LUG 2026
Tin Man v5.0
L3 definitivo.
COCKPIT V3 · LINEA DI RILASCIO ATTUALEv5.37
Navigazione vocale, dialogo persistente, descrizione della scena e parlato del nodo hardware, all'interno dello stesso confine di governance visibile.
- v4.0ProduzionePacchetto operativo
- v4.5Elementi vitaliProva di produzione
- v4.8VeritàRecord riconciliato
- v5.0DefinitivoPietra di copertura L3
- v5.37PozzettoNavigazione nella console vocale
Dall’obiettivo al completamento
Intento parlato, dialogo, esecuzione e completamento governati, sotto esplicita autorizzazione umana.
Flotta live di 26 core
Percezione, cognizione, memoria, scienza, voce e governance coordinati su un nodo perimetrale sovrano.
Stato di guasto reso visibile
La matrice di salute, il ripristino in caso di incidente, la vitalità e la capacità pianificata appaiono come stato operativo, non come ipotesi nascoste.
L4 resta sotto autorità umana
Il sistema ha raggiunto il livello L3 definitivo. Qualsiasi autonomia fisica oltre questo confine richiede una decisione separata ed esplicita di autorizzazione umana.
COCKPIT V3 · HUD SOVEREIGN EDGE
La macchina non scompare dietro un prompt.
Rende visibile il suo stato.
Il Cockpit di Tin Man è la superficie operativa dell’architettura cognitiva: percezione, voce, reasoning, stato operativo e autorità umana condividono un unico linguaggio visivo live.
01 · VERITÀ DEL SISTEMA
Un Cockpit che mostra ciò che è attivo, ciò che è pianificato e ciò che richiede autorizzazione.
La panoramica combina lo stato della flotta in tempo reale, la topologia della corteccia neurale, le osservazioni della coscienza, l'applicazione dei guardiani, il dialogo, lo stato della voce e la matrice sanitaria. Al momento della cattura sono stati segnalati 26 core, 25 sani, zero degradati, zero inattivi e uno pianificato.
- VISIBLEFlotta, cognizione, dialogo e stato di applicazione
- BOUNDEDLa capacità pianificata rimane esplicitamente pianificata
- HUMANLe azioni governate restano soggette a un’esplicita autorizzazione umana
02 · LA VOCE COME LIVELLO OPERATIVO
"Ehi Tin Man" non è un trucco del browser.
Wake detection, riconoscimento vocale, routing, reasoning e sintesi vocale vengono eseguiti sul nodo sovrano. Le sessioni in inglese e italiano, il dialogo persistente e i flussi di descrizione della scena operano nella stessa architettura governata.
WAKEUNDERSTANDREASONSPEAK
Full-duplex e barge-in rimangono visibilmente controllati dal gate, non abilitati silenziosamente.
Dialogo che persiste
I turni parlati, digitati e assistiti dalla telecamera condividono una superficie di conversazione durevole invece di svanire dopo ogni richiesta.
Visione che può rispondere
L'operatore può chiedere cosa vede la telecamera; il nucleo multimodale descrive il frame attuale e identifica il modello di risposta.
Una voce sul nodo
Le risposte vengono pronunciate tramite l'altoparlante hardware di Thor, non delegato a un browser o a un servizio vocale esterno.
La governance nell'interfaccia
Il Cockpit può leggere l’enforcement plane, ma l’autorità sulle policy resta off-box e sotto controllo umano.
IL DIFFERENZIATORE
NVFP4 nativo nell'intero stack multimodale.
La maggior parte degli edge AI quantizza solo il modello linguistico e lascia i codificatori visivi e audio con maggiore precisione. La base NVFP4 provata per la prima volta in Tin Man v3.0 gestisce l'intera pipeline: visione (ViT), audio (Conformer) e la testa del linguaggio - in nativo NVFP4, con convalida runtime su un singolo dispositivo di classe Blackwell, in inglese e italiano.
Il risultato: un sistema completo "sensate think-speak" residente su un modulo embedded, con un margine di memoria e throughput che solitamente richiede il cloud.
PROVATO DAL VIVO · CUTOVER DI PRODUZIONE · 22-08-2026
Decodifica 98,22 token/sec. Lo stesso Thor. Stesso modello.
TensorRT Edge-LLM 0.9.1 sposta il throughput di decodifica batch-1 corrispondente di Nemo da 39,01 a 98,22 tok/s: 2,52 volte il runtime precedente. La precompilazione raggiunge 9.945,4 tok/s mentre l'impronta di memoria del motore LLM diminuisce di 1.262 MiB.
- 98,22 tok/sDecodifica del throughput
- 2.52×Sollevamento abbinato
- 9.945,4 tok/sPrecompilazione della velocità effettiva
- −1.262 MiBMemoria del motore
NEMO · TENSORRT EDGE-LLM 0.7 → 0.9.1 · QUALIFICAZIONE ABBINATA
| Metrico | Durata 0.7 | Durata 0.9.1 | Cambiare |
|---|---|---|---|
| Latenza di precompilazione | 1.250,3284 ms | 205,9237 ms | 6,07 volte più veloce |
| Precompilazione della velocità effettiva | 1.638,0 tok/s | 9.945,4 tok/s | 6.07× |
| Decodifica latenza | 25,632 ms/token | 10.181 ms/token | 2,52 volte più veloce |
| Decodifica del throughput | 39,01 tok/s | 98,22 tok/s | 2.52× |
| Memoria del motore LLM | 18.569 MiB | 17.307 MiB | −1.262 MiB |
Metodo: lotto 1, lunghezza di input 2.048, oltre KV 2.048, lunghezza di output 128, tre riscaldamenti e dieci iterazioni con il grafico CUDA sullo stesso NVIDIA Jetson AGX Thor e sullo stesso checkpoint Nemotron Nano 3 Omni. Testo, streaming SSE, visione, audio breve e lungo e ripristino da arresto anomalo supervisionato hanno tutti superato il gate di produzione senza errori di richiesta Nemo, visione o audio.
PIATTAFORMA FOUNDATION VALIDATA PRECEDENTE · v3.0
I vantaggi che hanno creato l’attuale stack multimodale.
La migrazione alla versione V3.0 ha inizialmente prodotto guadagni del +10–25% per richiesta. Il confronto V5 ripete ciascun carico di lavoro cinque volte sul runtime di produzione 0.9.1, esclude il riscaldamento e riporta la mediana: i carichi di lavoro tecnici e di lunga durata ora raggiungono 90,909–92,191 tok/s.
| Carico di lavoro | Prec. gen | V3.0 | V5 mediana | ∆V3→V5 |
|---|---|---|---|---|
| Breve saluto (IT) | 19.9 | 24.3 | 63.025 | +159.36% |
| Breve saluto (EN) | 21.1 | 25.8 | 57.895 | +124.40% |
| Medio tecnico (IT) | 23.6 | 29.4 | 90.909 | +209.21% |
| Medio tecnico (EN) | 25.7 | 28.3 | 91.065 | +221.78% |
| Spiegazione lunga (EN) | 25.2 | 30.7 | 92.191 | +200.30% |
I brevi saluti producono solo 8-15 gettoni di completamento e comportano proporzionalmente più spese generali. Le esecuzioni tecniche hanno generato 159 token e la corsa di lunga durata 255; una sonda separata da 511 token ha sostenuto 93,74 tok/s con un utilizzo della GPU pari al 93-97% (mediana del 96%).
Voce · sintesi streaming latenza primo audio (ms)
| Carico di lavoro | Prec. gen | V3.0 | V5 mediana | V5 p95 | ∆V3→V5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Corto (IT) | 192 | 146 | 99.198 | 103.551 | −32.06% |
| Medio tecnico (IT) | 176 | 144 | 102.394 | 253.748 | −28.89% |
| Breve (EN) | 161 | 155 | 100.770 | 111.951 | −34.99% |
Dieci ripetizioni per carico di lavoro, riscaldamento escluso. Il tempo va dalla richiesta HTTP ai primi 2.048 byte di PCM. La mediana V5 migliora la latenza del primo audio del 28,89–34,99%; il caso medio italiano include un valore anomalo di 371.856 ms, riflesso nel suo p95.
Percezione
Conduttura del rilevatore live V5 (fotocamera + fusione sensore LIDAR) — 8,01 ms media · 24,73 Hz. Rispetto ai valori pubblicati della V3.0 (~7 ms, ~20 Hz), la latenza dei frame è superiore di circa il 14% mentre il throughput è superiore di circa il 24%. Il confronto è indicativo perché il protocollo raw originale V3.0 non è disponibile.
Efficienza e telemetria
V3.0 misurato ~58 W sotto carico LLM. La sonda V5 a decodifica lunga è stata mantenuta 93,74 tok/s oltre 511 token con utilizzo della GPU al 93–97% (mediana del 96%). In questa analisi non è stato catturato alcun campione di potenza V5 comparabile.
CAPABILITIES
Dal modello multimodale al sistema operativo governato.
- 01
Un modello, tre modalità
Testo, immagine e audio in un unico modello NVFP4 integrato nel dispositivo.
- 02
Dialogo persistente e navigazione vocale
Discorso on-box, trascrizioni durevoli e navigazione EN/IT sulla superficie operativa Cockpit V3.
- 03
Visione che risponde
Percezione di telecamere e LIDAR più descrizione in linguaggio naturale della scena visiva attuale.
- 04
Esecuzione governata
L’intento può passare dal dialogo al completamento soltanto attraverso policy firmate, gate visibili e un’autorità umana esplicita.
- 05
Copilota scientifico Alchemi
Obiettivi di sviluppo dei materiali, campagne governate, tracciabilità delle evidenze e gate di avanzamento soggetti ad autorizzazione umana.
- 06
Stato di produzione resistente agli urti
Avvio sequenziato, matrice di integrità, prove di ripristino e stato operativo visibile in caso di errore.
- 07
Flotta cognitiva a 26 nuclei
Percezione, linguaggio, ragionamento, memoria, scienza, operazioni e governance su un nodo marginale.
ARCHITETTURA COGNITIVA
26 core live. Un’unica flotta cognitiva governata.
Tin Man v5 coordina una flotta attiva di 26 core su un singolo Jetson AGX Thor. La mappa delle capacità pubbliche riportata di seguito raggruppa i domini cognitivi divulgati; la cattura del Cockpit V3 ha riportato 25 unità integre, zero degradate, zero down e un core pianificato il 12 luglio 2026.
Percezione e rilevamento
- visione: fusione fotocamera-sensore LIDAR
- retina – percezione visiva (pianificata)
- tronco encefalico: ponte del sensore LIDAR
- lidar_driver — Driver del sensore LIDAR
Lingua e voce
- nemo: porta d'ingresso LLM multimodale (NVFP4)
- chat: porta d'ingresso conversazionale
- riva — riconoscimento vocale + sintesi in 7 lingue
- voice_agent: agente vocale in camera
Ragionamento e memoria
- prefrontale: router decisionale + intento
- coscienza - ragionamento sul dispositivo LLM (Odino)
- memoria: memoria episodica + recupero
Azione, sicurezza e governance
- realtime: pianificazione in tempo reale
- movimento - pianificazione del percorso (pianificato)
- tutore: applicazione della sicurezza e della conformità
- conscience_observer: osservatore dell'audit metacognitivo
Scienza e materiali
- scienza: simulazione dei materiali
- alchemi_workbench: banco da lavoro per i materiali
- alchemi_em — simulazione di materiali elettromagnetici
Piattaforma e orchestrazione
- gateway: gateway strategico
- cabina di pilotaggio - console operatore
- agente: redazione di content factory
Proiezione pubblica per dominio cognitivo. L'attuale elenco della cabina di pilotaggio è26 core live; i dettagli di implementazione limitati rimangono al di fuori di questa superficie L0.
ARCHITECTURE
Tin Man rende operativo Shield Brain.
Tin Man v5 implementa l’architettura deterministica di controllo AI Shield Brain su NVIDIA Jetson AGX Thor. La flotta di 26 core opera in sequenza, rende visibile lo stato operativo ed è suddivisa in domini delimitati; l’esecuzione governata resta subordinata a policy firmate e all’autorità umana.
Shield Brain è l'architettura di controllo deterministica dell'intelligenza artificiale protetta da una domanda di brevetto depositata in Canada (2025, in attesa). Definisce il modello di esecuzione isolato dall'hardware che garantisce un determinismo critico per la sicurezza in carichi di lavoro generativi variabili e Tin Man è il luogo in cui tale architettura diventa operativa.
CONTRIBUTO TECNICO
Una patch di cablaggio di 13 righe ha confutato un limite ritenuto pubblico.
NVFP4 nativo tra i codificatori visivi e audio non era gratuito. Un'inferenza di dominio pubblico sosteneva che TensorRT non poteva analizzare la dequantizzazione NVFP4 per le architetture codificatore (ViT, Conformer), imponendo il fallback BF16. Lo abbiamo confutato sperimentalmente. La limitazione apparente era un piccolo gap nel cablaggio in un riscrittore post-esportazione, presente nel percorso di esportazione LLM ma non nel percorso del codificatore. Una volta collegato, l'encoder ONNX analizza in modo pulito e i motori vengono creati in modo nativo in NVFP4.
Quella correzione è diventata la base di quantizzazione misurata portata in Tin Man v5 su JetPack 7.2. Il modello di correzione, popolarmente citato come patch di cablaggio a 13 linee, si applica come 12 inserimenti su 6 file nel livello di riscrittura TRT-Edge-LLM ed è riutilizzabile per qualsiasi architettura di codificatore quantizzato NVFP4.
Abbiamo documentato la scoperta e preparato un pacchetto di sei patch atomiche per il contributo upstream a NVIDIA TRT-Edge-LLM.
13LOC
popolarmente citato (12 inserimenti su 6 file, precisi)
+331 / −63 LOC
pacchetto di patch atomiche totale per upstream
6 cerotti · 3 giri
Cablaggio esportazione encoder NVFP4 · predisposto per upstream
PLATFORM
NVIDIA Jetson AGX Thor — Blackwell embedded.
- NVIDIA JetPack 7.2
- TensorRT 10.16.2
- CUDA 13.2
- Blackwell (sm_110a)
- Memoria unificata da 128 GB
- GPUNVIDIA Blackwell integrato (sm_110a) · 80 Tensor Core di quinta generazione · 2560 CUDA core
- CPU14× Arm Neoverse V3AE + cluster di efficienza
- Memoria unificata128 GB LPDDR5x · Larghezza di banda di ~273 GB/s
- StoccaggioNVMe PCIe 5.0 · Lettura sequenziale di ~14 GB/s
- Pila di softwareJetPack 7.2 · CUDA 13.2 · TensorRT 10.16.2 · runtime NVFP4 nativo
- DistribuzioneL’uscita containerizzata, sovrana per impostazione predefinita e controllata rimane vincolata alle politiche
ESECUZIONE GOVERNATA · DEFINITIVA L3
Le capacità avanzano. L’autorità non va alla deriva.
Tin Man v5 può condurre un obiettivo autorizzato dall’intento espresso a voce fino al completamento, attraverso reasoning e uso degli strumenti, preservando policy firmate, limiti di sicurezza fisica e gate umani espliciti. L’autonomia fisica L4 non è dedotta dalle capability L3: richiede una decisione separata ed esplicita di autorizzazione umana.
ECOSYSTEM
Membro NVIDIA Inception. Pronti a contribuire a monte.
Reinventy è un membro del programma NVIDIA Inception. Tin Man v5 porta avanti l'intero stack multimodale NVFP4 convalidato per la prima volta in fase di runtime nella v3, inclusi i percorsi dell'encoder che la ricetta di riferimento ufficiale NVIDIA non quantizzava in modo nativo al momento della misurazione.
La correzione del cablaggio di esportazione del codificatore NVFP4 documentata sopra è riutilizzabile oltre la distribuzione stessa di Reinventy e abbiamo preparato un pacchetto di sei patch pronto per la revisione della community.
ENGAGE
I brief sulle capacità vengono rilasciati nell'ambito della partnership.
Il rapporto sullo stato definitivo della v5, il brief sulle capacità del Cockpit V3, le basi delle prestazioni misurate della v3, il contesto delle patch upstream e le roadmap di integrazione vengono rilasciati con un accordo di non divulgazione. Contattateci e indirizzeremo la conversazione al responsabile tecnico.
Diretto: engage@reinventy-solutions.ca