Commande jusqu'à la fin
Intention parlée, dialogue, exécution et achèvement régis, sous autorisation humaine explicite.
TIN MAN v5.0 · L3 DÉFINITIVE · LIGNE DE LIBÉRATION COCKPIT V3 v5.37
Tin Man v5 — intelligence, gouverné en action.
Une architecture cognitive souveraine qui voit, entend, parle, raisonne et peut mener à bien un objectif autorisé sur un seul NVIDIA Jetson AGX Thor. L3 définitive. L4 reste humain.
LIBÉRER LA VÉRITÉ · FORGEJO VÉRIFIÉ 12 JUILLET 2026
Tin Man v5.0
L3 définitive.
COCKPIT V3 · LIGNE DE VERSION ACTUELLE v5.37
Navigation vocale, dialogue persistant, description de scène et parole sur les nœuds matériels, à l'intérieur de la même limite de gouvernance visible.
- v4.0FabricationPackage opérationnel
- v4.5VitalitéPreuve de production
- v4.8VéritéEnregistrement rapproché
- v5.0DéfinitifPierre de synthèse L3
- v5.37Poste de pilotageNavigation sur console vocale
Flotte active à 26 cœurs
Perception, cognition, mémoire, science, voix et gouvernance coordonnées sur un seul nœud périphérique souverain.
L’échec rendu visible
La matrice de santé, la reprise après incident, la vivacité et la capacité prévue apparaissent comme un état de fonctionnement et non comme des hypothèses cachées.
L4 reste humain
Le système est L3 définitif. L'autonomie physique au-delà de cette limite reste une décision principale.
COCKPIT V3 · HUD SOVEREIGN EDGE
La machine ne disparaît pas derrière une invite.
Il rend visible son état.
Le cockpit du Tin Man est la surface opérationnelle de l'architecture cognitive : la perception, la voix, le raisonnement, la santé du système et l'autorité humaine partagent un langage visuel en direct.
01 · VÉRITÉ DU SYSTÈME
Un cockpit qui expose ce qui est vivant, ce qui est prévu et ce qui requiert une autorité.
L'aperçu combine l'état de la flotte en direct, la topologie du cortex neural, les observations de conscience, l'application des gardiens, le dialogue, l'état de la voix et la matrice de santé. Au moment de la capture, il a signalé 26 cœurs, 25 sains, zéro dégradé, zéro en panne et un planifié.
- VISIBLEFlotte, cognition, dialogue et état d’application
- BOUNDEDLa capacité prévue reste explicitement planifiée
- HUMANLes actions régies restent en retrait Autorité principale
02 · LA VOIX COMME COUCHE OPÉRATIONNELLE
« Hey Tin Man » n'est pas une astuce du navigateur.
La détection de réveil, la reconnaissance vocale, le routage, le raisonnement et la synthèse vocale s'exécutent sur le nœud souverain. Les sessions en anglais et en italien, les dialogues persistants et les flux de description de caméra répondent à la même architecture régie.
WAKEUNDERSTANDREASONSPEAK
Le duplex intégral et l'intervention restent visiblement contrôlés par la porte, et non activés silencieusement.
Un dialogue qui perdure
Les tours parlés, dactylographiés et assistés par caméra partagent une surface de conversation durable au lieu de disparaître après chaque demande.
Une vision qui peut répondre
L'opérateur peut demander ce que voit la caméra ; le noyau multimodal décrit le cadre actuel et identifie le modèle répondant.
Une voix sur le nœud
Les réponses sont prononcées via le haut-parleur matériel de Thor, et non déléguées à un navigateur ou à un service vocal externe.
La gouvernance dans l'interface
Le cockpit peut lire le plan d'application, mais l'autorité politique reste hors boîte et contrôlée par l'homme.
LE DIFFÉRENCIATEUR
NVFP4 natif sur l’ensemble de la pile multimodale.
La plupart des edge AI quantifie uniquement le modèle de langage et laisse les encodeurs de vision et audio avec une plus grande précision. La fondation NVFP4, éprouvée pour la première fois dans Tin Man v3.0, gère le pipeline complet — vision (ViT), audio (Conformer) et tête de langage — dans NVFP4 natif, validé à l'exécution sur un seul appareil de classe Blackwell, en anglais et en italien.
Le résultat : un système sens-penser-parler complet résidant sur un module intégré, avec une marge de mémoire et de débit qui exige généralement le cloud.
FONDATION MESURÉE · MIGRATION DE LA PLATEFORME v3.0 · CONSERVÉ DANS la v5
Jusqu'à + 36 % de débit LLM soutenu sur la nouvelle plateforme.
Il s'agit des références mesurées de migration de plate-forme v3 qui sous-tendent Tin Man v5, et non de chiffres v5 nouvellement inventés. Chaque moteur d'inférence a été reconstruit et mesuré sur ce matériel.
LLM · Nemotron-Nano-3-Omni, NVFP4 natif (jetons/sec)
| Charge de travail | Précédent génération | v3.0 | Δ |
|---|---|---|---|
| Salutation courte (IT) | 19.9 | 24.3 | +22% |
| Salutation courte (EN) | 21.1 | 25.8 | +22% |
| Technique moyenne (informatique) | 23.6 | 29.4 | +25% |
| Technique moyenne (EN) | 25.7 | 28.3 | +10% |
| Explication longue (EN) | 25.2 | 30.7 | +22% |
Gains par requête de +10 à 25 % grâce à la migration de la plate-forme et au composé de recompilation TensorRT 10.16 avec les horloges de performances maximales de la nouvelle plate-forme à environ 34 jetons/sec – +36 % par rapport à la référence précédente.
Voix · latence du premier audio de synthèse streaming (ms)
| Charge de travail | Précédent génération | v3.0 | Δ |
|---|---|---|---|
| Court (IT) | 192 | 146 | −24% |
| Technique moyenne (informatique) | 176 | 144 | −18% |
| Court (EN) | 161 | 155 | −3% |
Perception
Détection d'objets en temps réel (fusion caméra + capteur LIDAR) — ~7 ms de bout en bout (≈ −63 % par rapport à la génération précédente), ~20 Hz (limité par la caméra).
Efficacité
~58 W sous charge LLM contre un budget de 120 W, GPU à son plafond d'horloge matérielle (1575 MHz, ~96% util). La marge restante est un débit parallèle, et non des horloges plus élevées.
CAPABILITIES
Du modèle multimodal au système d’exploitation gouverné.
- 01
Un modèle, trois modalités
Texte, image et audio dans un seul modèle NVFP4 sur appareil.
- 02
Dialogue persistant et navigation vocale
Discours sur boîte, transcriptions durables et navigation EN/IT sur la surface de fonctionnement du Cockpit V3.
- 03
Une vision qui répond
Perception par caméra et LIDAR ainsi que description en langage naturel de la scène visuelle actuelle.
- 04
Exécution régie
L’intention ne peut passer du dialogue à l’aboutissement que grâce à une politique signée, des portes visibles et une autorité humaine explicite.
- 05
Copilote scientifique Alchemi
Objectifs matériels, campagnes gouvernées, suivi des preuves et portes de promotion humaine.
- 06
État de production résistant aux chocs
Démarrage séquencé, matrice de santé, preuves de récupération et état de fonctionnement en cas de panne.
- 07
Flotte cognitive à 26 cœurs
Perception, langage, raisonnement, mémoire, science, opérations et gouvernance sur un seul nœud périphérique.
ARCHITECTURE COGNITIVE
26 cœurs actifs. Une flotte cognitive gouvernée.
Tin Man v5 coordonne une flotte active de 26 cœurs sur un seul Jetson AGX Thor. La carte des capacités publiques ci-dessous regroupe les domaines cognitifs divulgués ; la capture du Cockpit V3 a signalé 25 cœurs sains, zéro dégradé, zéro en panne et un cœur prévu le 12 juillet 2026.
-
Perception et détection
- vision — fusion caméra-capteur LIDAR
- rétine – perception visuelle (prévue)
- tronc cérébral — Pont de capteurs LIDAR
- lidar_driver — Pilote de capteur LIDAR
-
Langue et voix
- nemo — porte d'entrée LLM multimodale (NVFP4)
- chat – porte d'entrée conversationnelle
- riva — reconnaissance vocale + synthèse en 7 langues
- voice_agent — agent vocal dans la chambre
-
Raisonnement et mémoire
- préfrontal - routeur de décision + intention
- conscience - raisonnement sur l'appareil LLM (Odino)
- mémoire — mémoire épisodique + récupération
-
Action, sécurité et gouvernance
- temps réel — planificateur en temps réel
- mouvement - planification du chemin (planifié)
- tuteur — application de la sécurité et de la conformité
- conscience_observer — observateur d'audit méta-cognitif
-
Sciences et matériaux
- science — simulation des matériaux
- alchemi_workbench — atelier de matériaux
- alchemi_em — simulation de matériaux électromagnétiques
-
Plateforme et orchestration
- passerelle – passerelle stratégique
- poste de pilotage — console de commande
- agent — rédaction d'usine de contenu
Projection publique par domaine cognitif. La liste actuelle des cockpits est 26 cœurs actifs; les détails d'implémentation restreints restent en dehors de cette surface L0.
ARCHITECTURE
Tin Man est le fonctionnement de Shield Brain.
Tin Man v5 implémente l'architecture de contrôle d'IA déterministe Shield Brain sur NVIDIA Jetson AGX Thor. Sa flotte de 26 cœurs est séquencée, visible et séparée en domaines opérationnels délimités, tandis que l'exécution gouvernée reste subordonnée à la politique signée et à l'autorité humaine.
Shield Brain est l'architecture de contrôle déterministe de l'IA protégée par une demande de brevet déposée au Canada (2025, en attente). Il définit le modèle d'exécution isolé du matériel qui garantit un déterminisme critique en matière de sécurité sous des charges de travail génératives variables – et Tin Man est l'endroit où cette architecture devient opérationnelle.
CONTRIBUTION TECHNIQUE
Un patch de câblage à 13 lignes a falsifié une limitation du domaine public.
Le NVFP4 natif sur les encodeurs vision et audio n’était pas gratuit. Une inférence du domaine public a estimé que TensorRT ne pouvait pas analyser la déquantification NVFP4 pour les architectures d'encodeurs (ViT, Conformer), rendant obligatoire le repli BF16. Nous avons empiriquement falsifié cela. La limitation apparente était un petit écart de câblage dans un réécrivain post-export – présent dans le chemin d’exportation LLM mais pas dans le chemin de l’encodeur. Une fois connecté, l'encodeur ONNX analyse proprement et les moteurs sont construits nativement dans NVFP4.
Ce correctif est devenu la base de quantification mesurée intégrée dans Tin Man v5 sur JetPack 7.2. Le modèle de réparation, communément appelé patch de câblage à 13 lignes, s'applique comme 12 insertions sur 6 fichiers dans la couche de réécriture TRT-Edge-LLM et est réutilisable pour toute architecture d'encodeur quantifié NVFP4.
Nous avons documenté les résultats et préparé un ensemble de six correctifs atomiques pour une contribution en amont à NVIDIA TRT-Edge-LLM.
-
13 COL
populairement cité (12 insertions dans 6 fichiers, précis)
-
+331 / −63 LOC
ensemble total de correctifs atomiques pour l'amont
-
6 patchs · 3 tours
Câblage d'exportation de l'encodeur NVFP4 · préparé pour l'amont
PLATFORM
NVIDIA Jetson AGX Thor — Blackwell intégré.
- NVIDIA JetPack 7.2
- TensorRT 10.16.2
- CUDA13.2
- Blackwell (sm_110a)
- Mémoire unifiée de 128 Go
- GPU NVIDIA Blackwell intégré (sm_110a) · 80 cœurs Tensor Gen 5 · 2 560 cœurs CUDA
- CPU 14× Arm Neoverse V3AE + cluster d'efficacité
- Mémoire unifiée 128 Go LPDDR5x · ~273 Go/s de bande passante
- Stockage NVMe PCIe 5.0 · Lecture séquentielle ~ 14 Go/s
- Pile logicielle JetPack 7.2 · CUDA 13.2 · TensorRT 10.16.2 · environnement d'exécution NVFP4 natif
- Déploiement Conteneurisé · souverain par défaut · la sortie contrôlée reste soumise à des règles
EXÉCUTION RÉGIE · L3 DÉFINITIVE
Les capacités progressent. L’autorité ne dérive pas.
Tin Man v5 peut prendre un objectif autorisé depuis l'intention orale jusqu'au raisonnement, à l'utilisation et à la réalisation d'outils tout en préservant la politique signée, les limites de sécurité physique et les portes humaines explicites. L'autonomie physique L4 n'est pas déduite de la capacité L3 ; cela reste une décision principale distincte.
ECOSYSTEM
Membre NVIDIA Inception. Prêt à contribuer en amont.
Reinventy est membre du programme NVIDIA Inception. Tin Man v5 reprend la pile NVFP4 multimodale complète validée pour la première fois lors de l'exécution dans la v3, y compris les chemins d'encodeur que la recette de référence officielle NVIDIA n'a pas quantifiée de manière native au moment de la mesure.
Le correctif de câblage d'exportation de l'encodeur NVFP4 documenté ci-dessus est réutilisable au-delà du propre déploiement de Reinventy, et nous avons préparé un ensemble de six correctifs prêts à être examinés par la communauté.
ENGAGE
Les mémoires de capacités sont publiés dans le cadre d’un partenariat.
Le rapport sur l'état définitif de la v5, le résumé des capacités de Cockpit V3, la base de performances mesurées de la v3, le contexte des correctifs en amont et les feuilles de route d'intégration sont publiés dans le cadre d'un accord de non-divulgation. Contactez-nous et nous acheminerons la conversation vers le responsable technique.
Directement : engage@reinventy-solutions.ca