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SENTINEL-LINK · プラットフォーム · サイバーフィジカル・セキュアモーター・アーキテクチャ

サイバーセキュリティなど 推進力の特性。

SENTINEL-LINK は、サイバーフィジカル セキュア モーター アーキテクチャのための Reinventy のプラットフォームです。プラットフォームは、作動ステージをソブリン認証ノードに変換します。すべてのコマンドは実行前に暗号的に検証され、すべての物理的侵入は構造レベルで検出され、すべての未承認またはウィンドウ外の命令はゲート ドライバーに到達する前にハードウェア ロジックによって拒否されます。サイバーセキュリティは、アクチュエーション プラットフォームの上に課されるレイヤーではなく、アクチュエーション プラットフォームのプロパティになります。 AeroMag モーター、Mag-FOC 決定論的制御、および Reinventy Shield 暗号化認証レイヤーに基づいて構築されています。

論文

認証を行うアクチュエーター。

従来の電動アクチュエータは無差別に従います。ゲート ドライバに到達したコマンドはすべて、認可された監視コントローラからのものであれ、スプーフィングされたネットワーク パケットからのものであれ、侵害されたファームウェア パスからのものであれ、ゲート ドライバ信号線への物理的アクセスによるものであれ、実行されます。アクチュエータは認証も検証も整合性の検証も行いません。サイバーセキュリティ層は、アクチュエーターの内部ではなく、アクチュエーターの上のシステムに課されます。これは構造的な脆弱性です。非認証の作動段階で終了するサイバー回復力のある自律チェーンには、チェーン全体のセキュリティが最も弱いリンクによって定義されており、アクチュエーターは構造的にその最も弱いリンクです。

SENTINEL-LINK は、その関係を逆転させるように設計されています。作動段階自体が主権認証ノードになります。チェーン内のポイントで、コマンドが実行前に暗号的に検証され、アクチュエーター全体に分散された埋め込み導電性検知ネットワークによって物理的侵入が構造レベルで検出され、未承認の命令、ウィンドウ外の命令、または意味的に一貫性のない命令が、コマンドからアクションへの伝播が発生する前にゲートドライバー段階でハードウェア ロジックによって拒否されます。このプラットフォームは、暗号化認証面を推進チェーン自体に統合し、アクチュエータを、同様にトルクを生成する主権認証デバイスと区別できなくします。

戦略的位置付けは、プラットフォームの論文ステートメントに記載されているとおりであり、推進力の特性としてのサイバーセキュリティです。 SENTINEL-LINK は、サイバーセキュリティ オーバーレイを備えた電動モーターではありません。これは、たまたま電気モーターとして表現されたサイバーセキュリティ アーキテクチャです。このプラットフォームは、コマンドからアクションへのチェーンの整合性が運用上重要なアプリケーション クラス向けに設計されています。この場合、偽造されたコマンドに従うアクチュエーターは、パフォーマンスの問題だけでなく、システム レベルの整合性の問題にもなります。

建築の基礎

4 つの Reinventy テクノロジーが統合されています。

SENTINEL-LINK は 4 つの Reinventy テクノロジーを統合し、サイバーフィジカルでセキュアなモーター アーキテクチャを実現します。

  • AEROMAG

    モータープラットフォーム。サイバー物理的な安全なアーキテクチャが構築される電気機械コア。 SENTINEL-LINK は、AeroMag の動作エンベロープを継承し、別個のセキュリティ モジュールを追加するのではなく、サイバーセキュリティ サーフェスをモーター自体に統合します。

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  • MAG-FOC

    決定論的なコントロールサーフェス。 Mag-FOC は、ハードウェア拒否権が強制されるゲートドライバー段階でマイクロ秒スケールの制御ループを提供します。認証に失敗したコマンド、または動作ウィンドウの外にあるコマンドはモーターに到達しません。Mag-FOC はゲート遷移前にそれらのコマンドを拒否します。

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  • REINVENTY SHIELD

    暗号認証層。作動チェーンに入るすべてのコマンドは、アクティブな監視キー セットに対して暗号的に検証されます。 Reinventy Shield は、ソブリン認証ノードに必要な暗号化インフラストラクチャ (署名、検証、キーのローテーション、キャプチャ防止イベントでのキーのゼロ化) を提供します。

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  • 分散型導電センシングネットワーク

    体積改ざん防止センシング層。アクチュエータの構造要素全体に埋め込まれた導電性フィラメント ネットワークは、穴あけによる微小ひずみ、切断による変形、アクチュエータ エンクロージャの破損など、物理的な侵入の試みを構造レベルで検出します。改ざん検出は、周辺または周囲のみではなく、容積的かつ構造的に行われます。特定のフィラメントネットワーク構成と密度特性は、秘密保持契約に基づいて公開されています。

動作特性

プラットフォームを定義する 4 つのプロパティ。

SENTINEL-LINK は、ボルトオンのサイバーセキュリティを備えた従来のモーター アーキテクチャとプラットフォームを区別する 4 つの動作特性によって特徴付けられます。

  • 暗号コマンド認証

    作動チェーンに入るすべてのコマンドは、ゲートドライバーの遷移前に暗号的に検証されます。検証サーフェスは、モーター制御ロジックと同じ物理層で推進チェーンに統合されています。モーター制御ロジックの上や横ではなく、モーター制御ロジックと一体化されています。有効な暗号署名のないコマンド、ウィンドウ外のタイムスタンプを持つコマンド、または意味的に一貫性のないペイロードを持つコマンドは、アクションの前に拒否されます。

  • マイクロ秒スケールのハードウェアの拒否権

    ハードウェア拒否権は、マイクロ秒スケールのゲート ドライバー レベルで発動されます。認証されていないコマンド、ウィンドウ外のコマンド、または意味的に一貫性のないコマンド (認証サーフェスの下流にコマンド信号を注入しようとするバイパス試行を含む) は、ゲート遷移がモーターに伝播する前に拒否されます。拒否権は決定的であり、それ自体が侵害される可能性のあるファームウェアではなく、ハードウェア ロジックで実行されます。

  • 容積測定による改ざん防止センシング

    アクチュエータ構造への物理的侵入の試みは、構造要素全体に埋め込まれた分散導電性感知ネットワークを介して検出されます。穴あけによる微小ひずみ、切断による変形、筐体の破損などはすべて、攻撃者が予期せぬ形状から接近することで回避できる周辺センサーではなく、構造レベルで容積的に検出されます。

  • 捕捉防止の回復力

    キャプチャまたは妨害イベント (確認された改ざん、暗号キーの侵害、不正な物理的アクセス) が検出されると、プラットフォームは定義されたキャプチャ防止プロトコル (暗号キーのゼロ化、磁気構成のロック、および作動チェーンの論理的不活性化) を実行します。プラットフォームは、敵対的な制御下で機能し続けるのではなく、運用上不活性になります。

拒否権のレイテンシ、暗号化プロトコルの選択、センシング ネットワーク密度、アンチキャプチャ プロトコルのタイミング、およびキーのローテーション ケイデンスの具体的な値は、機密保持契約に基づいて公開されています。

アプリケーションクラス

コマンドからアクションへのチェーンが運用上重要な場合。

SENTINEL-LINK は、コマンドからアクションへのチェーンの整合性が運用上重要であるアプリケーション クラス向けに構成されています。この場合、偽造または不正なコマンドに従うアクチュエータはパフォーマンスの問題ではなく、システム レベルの整合性の問題です。

  • サイバー耐性のあるマニピュレーター

    作動チェーンの完全性が運用上の安全性の一部であるモバイル操作システム、産業用ロボット、自律型マテリアルハンドリングプラットフォーム。このプラットフォームは、監視層の認証に完全に依存するのではなく、アクチュエーター自体をサイバー回復境界の一部にします。

  • インフラストラクチャ アクチュエータのセキュリティ

    ユーティリティ自動化アクチュエータ、産業施設の重要プロセス アクチュエータ、および不正な作動がシステム レベルの影響 (プロセスの混乱、安全イベント、インフラストラクチャの損傷) をもたらすインフラ保護アクチュエータの導入。このプラットフォームは、従来の産業用アクチュエーターの構造的なサイバー脆弱性に対処します。

  • 産業自治に関する意思決定のポイント

    産業自律チェーンにおける意思決定点アクチュエーター (ロボットセル、自動生産ライン、自律物流受け渡し)。アクチュエーターの決定は自律チェーンの最終ステップです。プラットフォームはその最後のステップを認証されたステップに変換し、自律性の決定に関する整合性ループを閉じます。

  • 重要インフラストラクチャのアクチュエータの認証

    すべての作動コマンドの保管過程の整合性が暗号的に追跡可能である必要がある、重要なインフラストラクチャ展開コンテキストにおけるアクチュエーター コマンドの認証。このプラットフォームは暗号化認証面をネイティブに提供し、監視層と作動段階の間の監査ギャップを排除します。

IP 姿勢

サイバー物理的な安全な作動ロードマップ内。

SENTINEL-LINK は、Reinventy の基礎プラットフォーム特許ロードマップ内にあります。対象範囲は、同社の 2026 年から 2027 年の高優先申請期間におけるサイバーフィジカル安全作動ファミリーおよび隣接する申請の範囲内で、サイバー物理安全作動アーキテクチャ (推進チェーンへの暗号認証の統合、ゲートドライバーレベルでのハードウェア拒否方法論、容積改ざん防止センシングトポロジ、およびプラットフォームを定義するキャプチャ防止プロトコルロジック) に及ぶように設計されています。特定の特許出願メタデータ、請求項の文言、管轄範囲の拡張範囲は、機密保持契約に基づいて公開されます。より広範な IP ポスチャ開示制度については、を参照してください。 /ip-posture.

ENGAGE

パートナーシップの下でのプラットフォーム機能の概要。

SENTINEL-LINK の機能概要には、暗号化認証サーフェス仕様、拒否レイテンシーの動作エンベロープ、改ざん防止センシング トポロジー データ、キャプチャ防止プロトコル設計、認定データ、サイバー回復力のあるマニピュレーター / インフラストラクチャ / 産業自律性 / 重要インフラストラクチャ シナリオの統合パターン、ライセンス条項、およびサプライ チェーン サポートが含まれており、秘密保持契約に基づいてリリースされています。直接関わってパートナーシップの会話を始めましょう。

直接: engage@reinventy-solutions.ca

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