INFINITY-JOINT · プラットフォーム · 双安定磁気アクチュエーション
保有ポジション 電力コストはゼロです。
INFINITY-JOINT は、ゼロエネルギー保持による双安定磁気駆動のための Reinventy のプラットフォームです。従来の電動アクチュエータは、外部負荷に対して保持位置を維持するために継続的に電力を消費します。 INFINITY-JOINT はそうではありません。磁束は継続的に生成されるのではなく、ラッチされた低磁気抵抗経路間で切り替えられます。保持された位置は安定した磁気構成の永久磁石によって維持され、コイルへの通電は安定状態間の短い遷移パルスの場合にのみ必要です。このプラットフォームは、従来のアクチュエータが継続的な電力消費、熱蓄積、または位置ドリフトによって制限される、耐久性が重要な作動の問題に対処します。
論文
ポジションを保持します。力を持たずに。
作動のエネルギー経済は、静的段階によって支配されます。ターゲットを待機する軌道マニピュレータ、一時停止状態の自律物流ロボット、加工中にワークの位置を保持する産業用マニピュレータなど、ほとんどの動作プロファイルでは、アクチュエータは動作寿命の大部分を動かずに過ごします。しかし、従来の電動アクチュエータは、その静止段階全体にわたって電流を引き込み、電力を熱として放散し、軸受アセンブリ、巻線絶縁体、および周囲の機械構造に熱負荷を蓄積します。保持時間が長ければ長いほど、エネルギーコストが大きくなり、熱膨張によりアクチュエータの形状が変化するため、指令された位置からのずれが大きくなります。
INFINITY-JOINT は、エネルギーと静的な位相の結合を解消するように設計されています。このプラットフォームは双安定磁気ラッチを使用しています。つまり、2 つの安定した磁気構成であり、保持位置はラッチ構成の永久磁石によって維持されます。磁束は、PPMT (Parallel Path Magnetic Technology) 磁束分路を介して構成間で切り替えられます。コイルは、安定状態間のミリ秒スケールの遷移パルスの間だけ通電され、新しい構成がラッチされると通電が遮断されます。これらの遷移パルスがいつどのように発生するかの決定的な制御は、Mag-FOC によって提供されます。静的消費電力はゼロです。静的温度上昇はゼロです。ポジションの保持は保持期間とは無関係です。
建築の基礎
PPMT および Mag-FOC に基づいて構築されています。
INFINITY-JOINT は、ゼロエネルギー保持パラダイムを可能にする 2 つの Reinventy テクノロジーを統合しています。
- PPMT
パラレルパス磁気テクノロジー。高磁気抵抗ギャップに対して継続的に磁束を生成するのではなく、短いステアリング パルスを介して低磁気抵抗パス (ラッチ構成) 間で磁束の方向を変えることを可能にする磁束スイッチング アーキテクチャ。 PPMT は、プラットフォーム スケールのアクチュエータに関連するトルク レベルで双安定磁気ラッチを実用化します。
見る → - MAG-FOC
遷移イベントの決定論的なコントロール サーフェス。 Mag-FOC は、プラットフォーム レベルでの閉ループ位置制御に必要な精度と再現性を備え、ラッチ構成間でプラットフォームを移動させるミリ秒スケールのステアリング パルスを発生します。 Reinventy の他の電気推進プラットフォームを支えているのと同じ制御プリミティブが、INFINITY-JOINT の遷移制御ロジックの基礎になっています。
見る →
動作特性
プラットフォームを定義する 3 つのプロパティ。
INFINITY-JOINT は、プラットフォームを従来の電動アクチュエータと区別する 3 つの動作特性によって特徴付けられます。
- ゼロパワー静的フェーズ
静的段階中、つまりプラットフォームが外部負荷に対して位置を保持しているときは、連続的なコイル通電は必要ありません。保持された位置は、ラッチ構成の永久磁石によって維持されます。アクチュエータステージに引き込まれる静的な電力は、継続的な運用コストとして除去されます。
- ミリ秒の遷移パルス
安定した構成間の移行は、ミリ秒スケールでコイル上の短いステアリング パルスによって実行されます。パルスは、プラットフォーム レベルでの閉ループ位置制御に必要な精度と再現性を備え、Mag-FOC によって決定的に制御されます。エネルギー消費は、保持期間ではなく、移行イベントによって制限されます。
- ドリフトのない位置保持
保持された位置は連続電流ではなくラッチされた磁気構成によって機械的に維持されるため、位置の保持は保持期間とは無関係です。従来の熱ドリフトカップリング（巻線の熱によってロータが膨張し、位置ずれが生じる）は、静的段階では発生しません。
遷移パルス持続時間、遷移ごとのエネルギー消費量、保持トルク、および位置保持精度の具体的な値は、秘密保持契約に基づいて公開されます。
アプリケーションクラス
軌道。ロジスティクス。耐久性が重要な産業用。
INFINITY-JOINT は、アクチュエータの静的位相のエネルギー コストが主な動作上の制約となるアプリケーション クラス向けに構成されています。
- オービタルマニピュレーター
軌道マニピュレータのアプリケーション - 軌道ロボット工学の保持位置の経済学により、連続電力アクチュエータの保持がシステムレベルの制約となる場合にエネルギーバジェットが課せられます。 INFINITY-JOINT は、静的段階のエネルギー コストに統合的に対処し、操作マニピュレーター サイクルのエネルギー バジェットを解放します。航空宇宙の元請け業者と宇宙ロボット プログラムが、このアプリケーション クラスの主な参加対象者です。
- 自律物流ロボット
自律型物流ロボット工学 - 荷物の取り扱い、倉庫ロボット工学、モバイル操作システムは、アクティブな動作の間の一時停止/保持状態にデューティ サイクルのかなりの部分を費やします。ゼロ電力静的フェーズによるデューティ サイクル エネルギーの節約は、バッテリ サイクルごとの動作範囲の拡大と、アクチュエータ段階での熱管理オーバーヘッドの削減につながります。産業用ロボット インテグレーターと自律型物流 OEM が主な参加対象者です。
- 耐久性が重要な産業用マニピュレーターホールド
プラットフォームがワークピース、ツール、または治具を所定の位置に長時間保持する必要がある産業用マニピュレータの用途 (加工サイクル、組立ステーションの保持、加工ラインの滞留)。従来の連続電力保持の累積エネルギーと熱コストにより、アクチュエータの運用コストとメンテナンス間隔の両方が増加します。 INFINITY-JOINTはそのコストを構造的に排除します。
IP 姿勢
PPMT ファミリのロードマップ内。
INFINITY-JOINT は、Reinventy の基本プラットフォーム特許ロードマップ内にあります。対象範囲は、同社の 2026 年から 2027 年の高優先度申請期間における PPMT 材料/アーキテクチャ ファミリおよび隣接する申請内で、プラットフォームを定義する PPMT 磁束スイッチング アーキテクチャ、双安定ラッチング トポロジ、および遷移イベント制御手法に及ぶように設計されています。特定の特許出願メタデータ、請求項の文言、管轄範囲の拡張範囲は、機密保持契約に基づいて公開されます。より広範な IP ポスチャ開示制度については、次を参照してください。 /ip-posture.
ENGAGE
パートナーシップの下でのプラットフォーム機能の概要。
INFINITY-JOINT の機能概要 (動作エンベロープ仕様、認定データ、軌道/自律物流/産業用マニピュレーター シナリオの統合パターン、ライセンス条項、サプライチェーン サポートを含む) は、機密保持契約に基づいて公開されています。直接関わってパートナーシップの会話を始めましょう。