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ターゲットドメインで動作するTin Man OS Roboticsの概念可視化

TIN MAN OS · 製品ライン エディション · 02

TIN MAN OSROBOTICS

ロボットは、世界がまだとどまる必要はありません。

Tin Man OS Roboticsはヒューマノイド、マニピュレータおよびモバイルマシンに認識、メモリ、推論、ツールの使用および管理された物理的行動のための共有認知動作レイヤーを与えます。

製品ラインエディション
02自動システム

ドメインミッション

1 つのオペレーティング アーキテクチャ。
ロボティクスの対応

ロボティクスは、変化するワークスペースを理解し、タスクのコンテキストを保存し、根本的に異なるエンボディメントを横断して承認されたスキルを補うことができる境界線の操作アーキテクチャで脆弱なタスクスクリプトを置き換えます。 ロボットが変化する;認知契約、証拠、および人的権は、一貫性を維持します。

商業施設

製品ライン。
別のワンオフAI統合ではありません。

ロボティクスは、独立した自動化セルから汎用的な物理インテリジェンスに移行しています。 市販のボトルネックは、メカニズムやモデルだけではありません。」それは、認識、記憶、行動を身体全体にポータブルにする準拠のソフトウェアレイヤーです。 Tin Man OSは、その欠落層のために正確に構築されています。

01

NVIDIA 加速エッジ

ジェットソン AGX Thorは製品ロードマップの最初のターゲットです。 CUDA、カメラ、ROS 2/DDS プロバイダは、バージョン管理された HAL を介して入力し、1 台のマシン契約から製品が分離できないことなく、加速されたコンピューティングを強力に保ちます。

02

建築の再現性

Tin Man OS Foundryは、機械、ミッション、ドメイン、およびガバナンスのマニフェストを、実証済みの製品イメージで解決します。

03

防御可能な統合層

モアットは1つのモデルではありません。 ハードウェアの抽象化、認知ランタイム、ドメインの知識、管理されたツール、観察性、外部の構成要素です。

04

商業的にスケールするために設計されている

1つのコアアーキテクチャは、エディションライセンス、OEMインテグレーション、ドメインパック、資格プログラム、ライフサイクルサポートをサポートすることができます。

現行のパブリックプロモーション · v0.2.0-alpha.1 · 7,609 / 7,609 BITBAKE TASKS · 100% STATE REPLAY · 12/12 SHA-256 ENTRIES · BOOT / FLASH VALIDATION DEFERRED

エディションの容量

知能は体を変えます。
ガバナンスはそうではありません。

ドメインパックは、同じ憲法、ライフサイクルおよび証拠の境界が強制的に残っている間、システムが理解し、統合できるものを変更します。

01

シーンの理解

ビジョン、深さ、力、推進力、オペレータのコンテクストをコヒーレントワークスペースモデルに結合します。

02

スキル構成

制限のない低レベルの制御を出すのではなく、タイプされたツールとしてバージョンアップされたロボットスキルを選択します。

03

タスクメモリ

長期にわたるジョブ、ハンドオーバー、中断されたミッションを横断する状態、例外、証拠を保存します。

04

ヒューマンコラボレーション

共有人員の周りの目に見える意図、自信、権威の境界を維持 “ロボット作業.

05

エンボディメントポータビリティ

同じ認知アーキテクチャを操作器、AMR、およびHAL プロバイダーを介した専門プラットフォームに移動します。

06

安全な劣化

不足しているセンサー、リソース圧力、不確実な状態を検出し、障害を隠す代わりに機能を減らします。

進化したオペラ座

適応と適応
監査コース。

  1. 01ワークスペースを観察
  2. 02タスク状態の解釈
  3. 03対象となるスキルを選択
  4. 04人の安全ゲートを点検して下さい
  5. 05行動、確認、学習

経営理念

ミッションの周りに建てられました。
機械を修理して下さい。

01

モバイルロボット

変化する環境で動作するAMRやフィールドロボット

02

スタッフ

適応ピック、アセンブリ、ツールの使用

03

検査検査

持続的な機械視野および異常なtriage

04

ヒューマンコラボレーション

明示的な権限とトレーサビリティでワークフローを支援

大学概要

能力は強力です。
権限は外部のままです。

ロボティクスエディションは、認知と統合レイヤーを提供します。 認定機械の安全性、緊急停止、セルのインターロックおよびオペレータの責任は、外部および権威を維持します。

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正しいパートナーはそれを定義することができます。

Reinventy は、真のマシン内で sovereign の合成インテリジェンスを配置するように設計された製品カテゴリのための最初の参照統合と戦略的資本会話を開きます。 パートナープロファイル:ロボットOEM · 自動化インテグレータ · ROS 2 生態系 Â・知覚企業 Â・工業用エンドユーザー

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