INFINITY-JOINT · PLATTFORM · BI-STABILE MAGNETISCHE BETÄTIGUNG
Die gehaltene Position kostet null Strom.
INFINITY-JOINT ist die Plattform von Reinventy für bistabile magnetische Betätigung mit Null-Energie-Haltung. Herkömmliche elektrische Aktuatoren verbrauchen kontinuierlich Strom, um eine gehaltene Position gegen äußere Belastungen beizubehalten. INFINITY-JOINT nicht. Der Magnetfluss wird zwischen verriegelten Pfaden mit niedriger Reluktanz umgeschaltet und nicht kontinuierlich erzeugt – die gehaltene Position wird durch Permanentmagnete in einer stabilen magnetischen Konfiguration aufrechterhalten, und eine Spulenerregung ist nur für die kurzen Übergangsimpulse zwischen stabilen Zuständen erforderlich. Die Plattform befasst sich mit ausdauerkritischen Betätigungsproblemen, bei denen herkömmliche Aktuatoren durch kontinuierlichen Stromverbrauch, thermische Ansammlung oder Positionsdrift eingeschränkt sind.
DIE THESE
Halten Sie die Position. Ohne die Macht zu behalten.
Die Energieökonomie der Betätigung wird von der statischen Phase dominiert. In den meisten Betriebsprofilen – Orbitalmanipulatoren, die auf das Ziel warten, autonome Logistikroboter im Pausenzustand, Industriemanipulatoren, die die Werkstückposition während der Bearbeitung halten – verbringt der Aktuator den größten Teil seiner Betriebslebensdauer damit, sich NICHT zu bewegen. Herkömmliche elektrische Aktuatoren ziehen jedoch während dieser statischen Phase Strom, geben die Energie als Wärme ab und erzeugen eine thermische Belastung auf der Lagerbaugruppe, der Wicklungsisolierung und der umgebenden mechanischen Struktur. Je länger der Halt dauert, desto höher sind die Energiekosten und desto größer ist die Abweichung von der Sollposition, da die Aktuatorgeometrie durch die Wärmeausdehnung verschoben wird.
INFINITY-JOINT wurde entwickelt, um diese Energie-Statik-Phasen-Kopplung zu unterbrechen. Die Plattform nutzt eine bistabile Magnetverriegelung – zwei stabile magnetische Konfigurationen, wobei die gehaltene Position durch Permanentmagnete in der verriegelten Konfiguration gehalten wird. Der magnetische Fluss wird zwischen den Konfigurationen über die Flussüberbrückung PPMT (Parallel Path Magnetic Technology) umgeschaltet; Die Spulen werden nur für die Übergangsimpulse im Millisekundenbereich zwischen stabilen Zuständen aktiviert und schalten sich dann ab, sobald die neue Konfiguration verriegelt ist. Die deterministische Steuerung, wann und wie diese Übergangsimpulse ausgelöst werden, wird von Mag-FOC bereitgestellt. Der statische Stromverbrauch ist Null. Der statische thermische Anstieg ist Null. Die Positionserhaltung ist unabhängig von der Haltedauer.
ARCHITEKTONISCHE GRUNDLAGE
Aufbauend auf PPMT und Mag-FOC.
INFINITY-JOINT integriert zwei Reinventy-Technologien, die zusammen das Nullenergie-Halteparadigma ermöglichen:
- PPMT
Parallelpfad-Magnettechnologie. Die Flussschaltarchitektur ermöglicht die Umleitung des magnetischen Flusses zwischen Pfaden mit niedriger Reluktanz (Latch-Konfigurationen) über kurze Lenkimpulse, anstatt kontinuierlich gegen einen Spalt mit hoher Reluktanz erzeugt zu werden. PPMT macht die bistabile magnetische Verriegelung bei den Drehmomentniveaus praktisch, die für Aktuatoren im Plattformmaßstab relevant sind.
Ansicht → - MAG-FOC
Die deterministische Kontrolloberfläche für Übergangsereignisse. Mag-FOC löst die Lenkimpulse im Millisekundenbereich aus, die die Plattform zwischen verriegelten Konfigurationen bewegen, und zwar mit der Präzision und Wiederholbarkeit, die für eine Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis auf Plattformebene erforderlich sind. Dasselbe Steuerelement, das die anderen elektrischen Antriebsplattformen von Reinventy verankert, liegt der Übergangssteuerungslogik von INFINITY-JOINT zugrunde.
Ansicht →
BETRIEBSEIGENSCHAFTEN
Drei Eigenschaften, die die Plattform definieren.
INFINITY-JOINT zeichnet sich durch drei Betriebseigenschaften aus, die die Plattform von herkömmlichen Elektroantrieben unterscheiden:
- STATISCHE NULLLEISTUNGSPHASE
Während der statischen Phase – wenn die Plattform ihre Position gegen äußere Belastungen hält – ist keine kontinuierliche Spulenerregung erforderlich. Die gehaltene Position wird in der verriegelten Konfiguration durch Permanentmagnete gehalten. Die statische Leistungsaufnahme der Aktuatorstufe entfällt als kontinuierlicher Betriebsaufwand.
- MILLISEKUNDENÜBERGANGSPULSE
Der Übergang zwischen stabilen Konfigurationen erfolgt über kurze Lenkimpulse an den Spulen im Millisekundenbereich. Die Impulse werden von Mag-FOC deterministisch gesteuert, mit der Präzision und Wiederholbarkeit, die eine Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis auf Plattformebene erfordert. Der Energieaufwand wird durch die Übergangsereignisse begrenzt, nicht durch die Haltedauer.
- POSITIONSBEHALTUNG OHNE DRIFT
Da die gehaltene Position mechanisch durch die verriegelte Magnetkonfiguration und nicht durch kontinuierlichen Strom aufrechterhalten wird, ist die Positionserhaltung unabhängig von der Haltedauer. Eine herkömmliche thermische Driftkopplung – Wicklungswärme, die zu einer Rotorausdehnung und dadurch zu Positionsabweichungen führt – tritt in der statischen Phase nicht auf.
Spezifische Werte für die Dauer des Übergangsimpulses, den Energieverbrauch pro Übergang, das Haltedrehmoment und die Positionshaltegenauigkeit werden im Rahmen einer Geheimhaltungsvereinbarung veröffentlicht.
ANWENDUNGSKLASSEN
Orbital. Logistik. Ausdauerkritische Industrie.
INFINITY-JOINT ist für Anwendungsklassen konfiguriert, bei denen die Energiekosten der statischen Phase des Aktuators eine primäre Betriebsbeschränkung darstellen:
- ORBITALE MANIPULATOREN
Anwendungen mit orbitalen Manipulatoren – die Wirtschaftlichkeit der orbitalen Robotik in der gehaltenen Position erfordert Energiebudgets, bei denen das Halten des Aktuators mit kontinuierlicher Kraft eine Einschränkung auf Systemebene darstellt. INFINITY-JOINT befasst sich ganzheitlich mit den Energiekosten der statischen Phase und gibt das Energiebudget für den Betriebsmanipulatorzyklus frei. Hauptauftragnehmer für die Luft- und Raumfahrt sowie Raumfahrtrobotikprogramme sind die Hauptzielgruppe für diese Anwendungsklasse.
- AUTONOME LOGISTIK-ROBOTIK
Autonome Logistikrobotik – Pakethandhabung, Lagerrobotik und mobile Manipulationssysteme verbringen einen erheblichen Teil des Arbeitszyklus in Pausen-/Haltezuständen zwischen aktiven Bewegungen. Die Energieeinsparungen im Arbeitszyklus der statischen Nullstromphase führen zu einer größeren Betriebsreichweite pro Batteriezyklus und einem geringeren Wärmemanagementaufwand in der Aktuatorstufe. Die wichtigsten Zielgruppen sind Industrierobotik-Integratoren und autonome Logistik-OEMs.
- AUSDAUERKRITISCHER INDUSTRIELLER MANIPULATORHALTERUNG
Industrielle Manipulatoranwendungen, bei denen die Plattform ein Werkstück, Werkzeug oder eine Vorrichtung über einen längeren Zeitraum in Position halten muss (Bearbeitungszyklen, Halten der Montagestation, Verweilen in der Bearbeitungslinie). Die kumulierten Energie- und Wärmekosten der herkömmlichen Dauerstromhaltung beeinflussen sowohl die Betriebskosten als auch das Wartungsintervall des Aktuators. INFINITY-JOINT beseitigt diese Kosten strukturell.
IP HALTUNG
Innerhalb der Roadmap der PPMT-Familie.
INFINITY-JOINT ist Teil der grundlegenden Patent-Roadmap für Plattformen von Reinventy. Die Abdeckung ist so konzipiert, dass sie die PPMT-Flux-Switching-Architektur, die bistabile Latch-Topologie und die Transition-Event-Control-Methodik umfasst, die die Plattform definieren – innerhalb der PPMT-Material-/Architekturfamilie und angrenzenden Einreichungen im hochpriorisierten Einreichungsfenster 2026–2027 des Unternehmens. Spezifische Patentanmeldungsmetadaten, Anspruchstexte und der Umfang der Zuständigkeitserweiterung werden im Rahmen einer Geheimhaltungsvereinbarung veröffentlicht. Informationen zum umfassenderen IP-Regime zur Offenlegung der Haltung finden Sie unter /ip-posture.
ENGAGE
Beschreibung der Plattformfähigkeiten im Rahmen einer Partnerschaft.
Die INFINITY-JOINT-Fähigkeitsbeschreibung – einschließlich Spezifikationen für den Betriebsbereich, Qualifikationsdaten, Integrationsmuster für Orbital-/Autonome-Logistik-/Industriemanipulator-Szenarien, Lizenzbedingungen und Lieferkettenunterstützung – wird unter Geheimhaltungsvereinbarung veröffentlicht. Nehmen Sie direkt Kontakt auf, um das Partnerschaftsgespräch zu beginnen.
Direkt: engage@reinventy-solutions.ca